在司法实践中，侦查机关对案件进行侦查的目的是查明案件事实，搜集证据，为后续的起诉和审判提供依据。那么，侦查机关如何判定侦查结束呢？以下将从关键步骤及法律依据两方面进行详细解析。
一、关键步骤
案件事实基本查清：侦查机关需要通过调查取证，对案件的基本事实进行查明，包括犯罪事实、犯罪嫌疑人的身份、作案工具、作案地点等。
收集充分证据：在查明案件事实的基础上，侦查机关需要收集充分、合法的证据，包括物证、书证、证人证言、被告人供述和辩解、鉴定意见等。
审查证据的合法性：侦查机关在收集证据的过程中，要确保证据的合法性，防止非法证据的采集和使用。
排除合理怀疑：侦查机关在侦查过程中，要排除合理怀疑，确保犯罪嫌疑人的犯罪事实成立。
形成侦查终结报告：侦查机关在完成上述步骤后，应当形成侦查终结报告，报告应当包括侦查过程、证据情况、犯罪嫌疑人供述和辩解等内容。
呈报审批：侦查终结报告应当呈报上一级侦查机关或者人民检察院审批。
作出侦查终结决定：上一级侦查机关或者人民检察院对侦查终结报告进行审查，认为案件事实清楚、证据充分，符合法定条件的，作出侦查终结决定。
二、法律依据
《中华人民共和国刑事诉讼法》：根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十五条规定，侦查机关应当对案件进行侦查，收集证据，查明案件事实，为起诉和审判提供依据。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十七条：侦查机关应当依法收集证据，保证证据的合法性和真实性。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十八条：侦查机关在侦查过程中，应当排除合理怀疑，确保犯罪嫌疑人的犯罪事实成立。
《中华人民共和国刑事诉讼法》第一百五十九条：侦查机关在侦查过程中，应当形成侦查终结报告，报告应当包括侦查过程、证据情况、犯罪嫌疑人供述和辩解等内容。
《中华人民共和国人民检察院刑事诉讼规则》：根据《中华人民共和国人民检察院刑事诉讼规则》第一百三十一条规定，人民检察院应当对侦查终结报告进行审查，认为案件事实清楚、证据充分，符合法定条件的，作出侦查终结决定。
总结来说，侦查机关判定侦查结束的关键步骤包括案件事实基本查清、收集充分证据、审查证据的合法性、排除合理怀疑、形成侦查终结报告、呈报审批、作出侦查终结决定。这些步骤均有相应的法律依据，确保了侦查工作的合法性和公正性。