在现代社会中，行政程序作为政府管理和服务的重要环节，其设立既要考虑到保障公民权利，也要兼顾政府工作的效率。以下是一些具体的方法和措施：
一、明确行政程序的法律依据
1. 法律规定： 行政程序的法律依据是确保其合法性的基础。政府应当依据《中华人民共和国行政程序法》等相关法律法规设立行政程序，明确程序的各个环节和流程。
2. 公开透明： 行政程序应当公开透明，让公民能够清楚地了解行政程序的流程和规则，便于公民参与和监督。
二、简化行政程序，提高效率
1. 精简环节： 对行政程序进行梳理，去除不必要的环节，减少冗余程序，提高工作效率。
2. 推行电子政务： 利用信息技术，实现行政程序的电子化，减少纸质文件的使用，提高办事速度。
3. 优化审批流程： 对审批事项进行分类管理，对于简单事项简化审批流程，对于复杂事项提供专业指导，提高审批质量。
三、保障公民参与，维护权利
1. 倾听民意： 政府在设立行政程序时，应当广泛听取社会各界意见，特别是公民的意见和建议。
2. 保障知情权： 公民有权了解行政程序的相关信息，政府应当通过多种渠道公开程序内容。
3. 完善救济途径： 公民在行政程序中合法权益受到侵害时，应当有畅通的救济途径，如行政复议、行政诉讼等。
四、强化监督与问责
1. 内部监督： 建立健全政府内部监督机制，对行政程序的执行情况进行监督检查。
2. 外部监督： 鼓励社会各界对行政程序进行监督，如人大代表、政协委员、新闻媒体等。
3. 问责制度： 对行政程序中的违法行为进行问责，确保政府依法行政。
五、案例分析
以某市某部门设立“一站式”服务窗口为例，该窗口将原本分散在不同科室的办事流程进行整合，简化办事环节，提高办事效率。同时，该窗口公开透明，接受公民监督，保障了公民的知情权和参与权。
总结
保障公民权利与政府效率并重，需要政府、公民和社会各界的共同努力。通过明确法律依据、简化程序、保障参与、强化监督等多方面措施，实现行政程序的优化，为公民提供高效、便捷的服务。