在我国，有权制定法律的机关主要是全国人民代表大会（简称全国人大）及其常务委员会（简称常委会）。它们作为国家的最高权力机关，承担着制定和修改法律的职责。下面，我们将详细解析立法机构的职责与作用。
一、全国人民代表大会的职责与作用
1. 制定和修改宪法
宪法是国家的根本大法，全国人大具有最高权力制定和修改宪法。宪法规定了国家的基本制度、国家机构的组织和职权、公民的基本权利和义务等。
2. 制定和修改法律
全国人大负责制定和修改基本法律，如刑法、民法、行政法等。这些法律对国家的政治、经济、文化、社会等各个方面都有重要影响。
3. 决定重大问题
全国人大有权决定国家的重大问题，如选举国家主席、国务院总理等。此外，全国人大还负责审查和批准国民经济和社会发展计划、国家预算等。
4. 监督其他国家机关
全国人大对其他国家机关的工作进行监督，确保它们依法行使职权。
二、全国人民代表大会常务委员会的职责与作用
1. 行使全国人大的部分职权
全国人大常委会在全国人大闭会期间，行使全国人大的部分职权，如决定国家重大问题、监督其他国家机关等。
2. 制定和修改法律
全国人大常委会负责制定和修改除宪法以外的其他法律。这些法律涉及国家政治、经济、文化、社会等各个方面。
3. 审查和批准行政法规、地方性法规、自治条例和单行条例
全国人大常委会负责审查和批准国务院制定的行政法规、地方人民代表大会制定的地方性法规、民族自治地方制定的自治条例和单行条例。
4. 决定和任免国家机关工作人员
全国人大常委会决定和任免国家主席、国务院总理、最高人民法院院长、最高人民检察院检察长等。
三、立法机构的作用
立法机构在我国的政治生活中具有重要作用：
1. 维护国家统一和民族团结
立法机构通过制定和修改法律，维护国家的统一和民族团结，保障各民族平等、团结、互助、和谐的关系。
2. 保障公民权利和自由
立法机构通过制定和修改法律，保障公民的基本权利和自由，如言论自由、新闻自由、宗教信仰自由等。
3. 促进社会公平正义
立法机构通过制定和修改法律，促进社会公平正义，如反腐败、打击犯罪、保障弱势群体权益等。
4. 保障国家长治久安
立法机构通过制定和修改法律，保障国家的长治久安，如维护国家安全、稳定社会秩序、促进经济发展等。
总之，我国有权制定法律的机关——全国人民代表大会及其常务委员会，在维护国家统一、保障公民权利、促进社会公平正义、保障国家长治久安等方面发挥着重要作用。