在我国，人民代表大会制度是国家的根本政治制度，它是人民当家作主的重要途径和最高形式。下面，我们将深入探讨人大制度如何保障人民当家作主。
1. 人民代表大会制度的起源与发展
1.1 人民代表大会制度的起源
人民代表大会制度起源于我国新民主主义革命时期。1949年，中华人民共和国成立，人民代表大会制度作为我国根本政治制度得以确立。
1.2 人民代表大会制度的发展
自新中国成立以来，人民代表大会制度不断发展完善。特别是改革开放以来，我国人民代表大会制度在理论和实践方面取得了显著成果。
2. 人民代表大会制度的基本内容
2.1 人民代表大会的组成
我国人民代表大会分为全国人民代表大会和地方各级人民代表大会。全国人民代表大会是最高国家权力机关，地方各级人民代表大会是地方国家权力机关。
2.2 人民代表大会的职权
人民代表大会的职权主要包括立法权、决定权、任免权和监督权。
2.3 人民代表大会的工作方式
人民代表大会的工作方式包括会议制度、代表团工作和代表联系群众。
3. 人民代表大会制度如何保障人民当家作主
3.1 体现人民民主专政的国体
人民代表大会制度是我国人民民主专政的最好实现形式，确保了人民在国家政治生活中的主体地位。
3.2 保障人民民主权利
人民代表大会制度保障了人民享有广泛的民主权利，包括选举权、被选举权、言论自由、出版自由等。
3.3 促进国家机关协调高效运转
人民代表大会制度有利于实现国家机关之间的协调配合，确保国家政治稳定和社会和谐。
3.4 推动国家治理体系和治理能力现代化
人民代表大会制度不断适应新时代发展的要求，推动国家治理体系和治理能力现代化。
4. 人民代表大会制度的实践经验
4.1 坚持党的领导
我国人民代表大会制度始终坚持党的领导，确保国家政治稳定。
4.2 依法治国
人民代表大会制度强调依法治国，保障国家法律体系的完善和实施。
4.3 民主集中制
人民代表大会制度实行民主集中制，既保证了人民民主权利，又提高了国家机关的工作效率。
4.4 民主监督
人民代表大会制度通过民主监督，保障国家权力运行规范、透明。
总之，人民代表大会制度作为我国根本政治制度，在保障人民当家作主方面发挥了重要作用。在新时代，我们要继续坚持和完善人民代表大会制度，为实现中华民族伟大复兴的中国梦提供有力保障。